Das Taekwondo steht auf fünf Säulen.
Dies sind
- Formenlauf/Poomse
- Einschrittkampf/Ilbo-Taeryon
- Freikampf/Kyorugi
- Selbstverteidigung/Honsinsul
- Bruchtest/Kyok-Pa.
Alle basieren auf einer sauberen Grundschule, die hier als einzelner Punkt aufgeführt ist.